应用场景：

延薄膜或胶黏带涂布时，在成品成卷时为了减少热材料冷却时收缩引起的变形，在成卷前将材料通过冷却辊使其降温来达到减少材料的变形。

应用方案：

通过五自由度模组机构的合理设计及精密装配后配合倍福运动控制系统的控制，最终实现在对镀膜进行有效冷却的前提条件下，快速高效的对五轴进行精准的控制。

控制清单：

1：控制单元：   

 CX2020/EL6022/EL1008/EL2008/ELM3504/CP2215

2：执行单元：

 5台倍福AX8000高性能伺服电机。AX8000 是一款节省空间的解决方案，适用于带两根轴以上的应用。

项目特点：

1：系统采用EtherCAT总线分布控制，现场伺服电机控制方便，实时性强；

2：通过PID控制张力，使张力目标值效果达到±1N.m跳动。

总结：

通过倍福运动控制器与五自由度模组的配合完成了项目中对五轴镀膜机构的精准控制。多样化的 TwinSAFE 功能组件能够实现安全的机械设计。使用 AX8000 多轴伺服系统可以打造出优化的多通道驱动解决方案。所需数量的单通道或双通道轴模块被连接到中央电源模块或一体化供电和轴模块。