摘要：整个系统包括主控制器、显示器、GPRS模块、若干传感器、电磁阀和比例阀（行走泵）。位于驾驶室的控制器主要负责接收驾驶室输入信号：包括读取踏板信号对发动机的控制、油门控制方式的选择、各种辅助功能开启信号，以及满足部分输出信号要求：如点火继电器、报警蜂鸣器、报警指示灯等；设备下车主要控制动作有（包括左右行走控制、原地掉头、左右斜行、割台升降、拨禾轮升降等）的控制以及关键限位信号的输入；GPRS通过CAN总线将现场设备相关数据远传到企业管理系统中，对每台设备的使用情况及参数匹配等做一个综合性评估，为以后产品升级改造积累更多的现场第一手数据。各个模块之间用CAN总线实现通讯，有效减少了线束，使走线简捷、美观，使故障检修也变的方便、快捷。